MİT Robotlar Fiberglas Toxuyur

MİT Robotlar Fiberglas Toxuyur
MİT Robotlar Fiberglas Toxuyur

Video: MİT Robotlar Fiberglas Toxuyur

Video: MİT Robotlar Fiberglas Toxuyur
Video: Vision-free MIT Cheetah 2024, Bilər
Anonim

Massachusetts Texnologiya İnstitutunun mühəndisləri toxunmuş fiberglasdan konstruksiyalar qurmağı bacaran və gələcəkdə inşaatçıları əvəz edə biləcək misilsiz robotlar yaratdılar.

Botlar, bir ipəkqurdu kimi, xüsusi fiberglas quruluşlar yaratmaq üçün ətraflarında fırlanan tək bir iplik istifadə edirlər. Hər bir cihaz, üstündə fırlanan sapı olan silikonla örtülmüş standart 1 litrlik şüşədən bir qədər böyükdür. Seqmenti qurmaq üçün robotun sapı gövdəni qatran örtüklü fiberglas iplə sarır. Bundan əlavə, ultrabənövşəyi işığın təsiri altında qatran sərtləşir və ipləri bir-birinə yapışdırır. Hər seqmentdən (9 sm) sonra özünü itələyir və yeni bir dövrə başlayır.

Digər robotlardan fərqli olaraq, MIT inkişafı öz tikinti materialını yaradır və hazır olanlardan istifadə etmir. Cihaz, hər bir yeni seqmentin yamacını idarə edə bilər ki, bu da əyri boruya bənzər konstruksiyaların quraşdırılmasına imkan verir. Bu cür köməkçilər binaların, su altında və ya təhlükəli yerlərdə, səhrada və ya digər planetlərdə körpülərin tikintisində istifadə edilə bilər. Maşınlar daha mürəkkəb çoxfazalı strukturlar yaratmaq üçün digər tikinti robotları ilə birləşə bilər.

Mövcud modellər kompüter tərəfindən idarə olunur, lakin gələcək versiyalarda koordinasiya və maneələrə cavab vermək üçün kameralar, lazerlər və digər sensorlar quraşdırılacaqdır. Geliştiricilər, təxminən 4 metr hündürlüyündə borular quran 16 robotu istismara verdilər. Bu fiberglas buket Massachusettsdə qışı və payızı müvəffəqiyyətlə keçdi.

80 Acre Farms da fəaliyyətlərini tam avtomatlaşdırmağa qərar verdilər və Hamiltonda ilk tam avtomatlaşdırılmış təsərrüfatın inşasına başladılar.

Tövsiyə: